Jednym z najważniejszych pojęć Wincentego Pallottiego było pojęcie apostolstwa. Rozumiał je jako "ożywianie wiary i rozpalanie miłości u wszystkich członków Ludu Bożego oraz szerzenie wiary i miłości na całym świecie".
Apostolstwo jest zaangażowaniem się w sprawy Boże, troską o szerzenie królestwa Bożego, wyrazem odpowiedzialności za bliźniego.
Wincenty Pallotti ukazał apostolstwo bez zawężania go do kręgu duchownych, jak to czyniono przez wieki.
Przywrócił on pojęciu apostolstwa jego pierwotny zasięg i głosił misyjne powołanie wszystkich wiernych.
Ostatni Sobór uświadomił nam to ponownie i potwierdził słuszność wielkich pragnień naszego Świętego z poprzedniego stulecia.
JEGO PRZESZŁOŚĆ JEST PRZYSZŁOŚCIĄ KOŚCIOŁA I NASZĄ.