W roku 1833 Wincenty Pallotti został pomocnikiem ojca duchownego studentów Kolegium Rozkrzewiania Wiary, w centrum studiów dla misjonarzy i studentów z terenów misyjnych.
W roku 1835 objął pełną odpowiedzialność za duchowe kierownictwo tegoż Kolegium jako główny spowiednik i kierownik duchowy. Zadanie to nie było łatwe, ale za to dalekosiężne i bardzo owocne w skutkach. Młodzi ludzie pochodzący ze wszystkich stron świata byli formowani w duchu misyjnym. Wypełniając to zadanie, św. Wincenty zaangażował się z całym entuzjazmem w sprawy misyjne.
WINCENTY PALLOTTI DOSTRZEGAŁ CORAZ JAŚNIEJ, ŻE CAŁY ŚWIAT JEST POLEM JEGO DZIAŁALNOŚCI.
Wynikiem tego zaangażowania na rzecz misji były konkretne działa i prace, które podejmował:
apele do wiernych o zbiórkę pieniędzy na pomoc misjom, pisma i broszurki na temat działalności misyjnej oraz osobistego zaangażowania, inne akcje służące szerzeniu idei misyjnej.
